Сегодня кендама сделана из рукояти с колышком с одной стороны и тремя чашками и шарика с маленьким отверстием. Чашки на обеих сторонах рукояти называются большой (Ozara) и малой (Kozara). Шарик соединен с рукоятью нитью приблизительно 40 сантиметров (16 дюймов) длиной. На одном конце рукояти колышек, на который игрок пытается надеть шарик. С противоположной стороны также находится чашка, которая называется “срединной” (chuzara).

Во время игры с кендамой подбрасывают шарик и пытаются поймать его в одну из чашек или надеть его на острие рукояти. Несмотря на то, что это может звучать просто, существует почти неограниченное число техник для исполнения этого. Игра с кендамой успокаивает и тренирует ловкость и координацию. Так же существуют разряды, для тех кому кедама стала не просто развлечением. Существуют даже соревнования с Кендамой.

Многие люди могут подумать что кендама была изобретена в Японии, но на самом деле это не так. Хотя сушествует много разных теорий, есть записи о том, что кендама появилась во Франции в шестнадцатом веке. Некоторые теории гласят, что эту игру придумали в Греции или Китае, но достоверно это не известно.

Во Франции эта игра называется бильбоке (bilboquet). Bil означает “шар”, а boquet - “маленькое дерево”. Это слово отражает тот факт, что игра осуществлялась с помощью маленького деревянного шарика. Та игра отличалась от той, которую мы сегодня знаем как кендама; на обоих концах рукояти, к которой крепился шарик на веревке, располагались большая и малая чашки. Игрок подбрасывал и поочередно ловил шарик в одну из чашек.

Считается, что кендама пришла в Японию через Шелковый Путь в период Эдо (1603-1868) в Нагасаки, единственный японский город, открытый для внешней торговли в тот период. Хотя она могла появиться в стране в середине периода Эдо, около 1777 или 1778 года, точная дата не определена. В то время кендамой играли взрослые в качестве “застольной” игры. Все в компании по очереди исполняли один трюк. Игрок, которому это удавалось, выпивал, тем самым уравнивая шансы остальных.

Когда Япония вступила в эру Мейдзи (1868-1912), Министерство образования представило кендаму в докладе о детском образовании в 1876 году, и игра постепенно стала модной среди молодежи. В 1919, во время эпохи Тайсе, предшественник современной кендамы вышел в продажу. Он назывался Nichigetsu Ball (”шар луны и солнца”), потому что шарик выглядел как солнце, а форма небольших углублений чашек напоминала полумесяц. Эта игрушка начала пользоваться огромной популярностью, и с этого времени в начале эпохи Сева (1926-1989), появились различные виды кендам, в том числе шарик, присоединенный к некоторому подобию лопатки. это и есть кендама )

После второй мировой войны, закончившейся в 1945, кендама продавалась в кондитерских магазинах вместе с другими популярными игрушками, такими как menko, bidama, and beigoma. В 1975 году детский писатель Фудживара Иссей основал Japan Kendama Association, которая создала стандартные кендамы для использования на соревнованиях, а также установила общие правила игры, чтобы болшее количество людей могли играть вместе одинаково.